Liberamente tratto dal Don Chisciotte narra la storia dell'eroe di Cervantes dal punto di vista di Rucio, l'asino di Sancho Panza. Il celebre cavaliere sognatore della Mancha non è affatto pazzo! Anzi è un uomo d'azione intelligente ed entusiasta, pronto a tutto per sconfiggere il Cavaliere della Luna e scoprire la vera identità della sua amata Dulcinea. Ad aiutarlo, il suo fedele scudiero Sancho Panza e Ronzinante, il suo cavallo.