Elias, una piccola scialuppa di salvataggio, ha iniziato la sua carriera nell'incantevole villaggio costiero di Cozy Cove, dove ha fatto la conoscenza di personaggi simpatici e vivaci, tra cui, solo per citarne alcuni, Trawler, che pensa solo a far soldi, le Singing Boauthouses, che commentano i fatti del giorno cantando in coro, e il faro Big Blinky, che è stato in viaggio per tanto, tanto tempo. Il piccolo Elias ha una missione segreta da compiere: ritrovare lo Yacht Reale. La tragedia ha colpito la Flotta Reale quando la Nave Principessa è scomparsa a nord. Da allora lo Yacht Reale non è stato più lo stesso. Ma ora anche lo Yacht Reale è scomparso, e bisogna fare qualcosa per scoprire cosa sta accadendo.